حساس الحرارة LM35

مبدأ عمل الحساس

يحتوي الحساس على ثلاث أقطاب قطبين للتغذية وقطب للحصول على القراء ويقوم الحساس بتحويل تغير درجة الحرارة الى تغير بالجهد بحيث نحصل في الخرج على تغير 10 مللي فولت عند تغير درجة الحرارة درجة واحدة مئوية وبالتالي نريد قراءة قيمة الجهد من خرج الحساس ولكن المتحكم لا يستطيع قراءة الجهد بشكل مباشر لذلك نحتاج لوسيط وسوف نستخدم ميزة المبدل التشابهي الرقمي Analog to Digital converter الموجودة في الاردوينو بحيث يقوم الاردوينو بالحسابات اللازمة للحصول على قراءة الجهدة ومن ثم تحويلها لدرجات حرارة بطريقة سهلة

خصائص الحساس LM35

• جهد التغذية من4 فولت الى 20 فولت.
• مجال درجات الحرارة من 55- درجة مئوية الى 150+.
• يعطي تغير 10 مللي فولت لكل درجة واحدة مئوية.
• يستهلك تيار صغير 60 مايكرو أمبير.
• الدقة 0.5 درجة مئوية عند درجة الحرارة 25 درجة.

العمل مع الاردوينو

أولا نحتاج تحويل قيمة القراءة التشابهية لقيمة جهد لنستطيع بعد ذلك تحويلها لدرجة حرارة

Vout = (ADC × Vref)/Res

حيث:

Vout

هي الجهد الناتج عن القراءة

ADC

هي قيمة القراءة التشابهية من الحساس

Vref

هو الجهد المرجعي وهو 5 فولت في الاردوينو

Res

وهي تعبر عن دقة المبدل وفي حالتنا هي 1024

الان ننتقل لتحويل قيمة الجهد لدرجة حرارة، كما ذكرنا سابقاً أنا قيمة الجهد تتغير بمقدار 10 مالي فولت أي 0.01 فولت عند تغير درجة الحرارة درجة واحدة مئوية وبالتالي:

Temp = 1×Vout/0.01

القطع المستخدمة

1. حساس حرارة LM35.
2. أردوينو أونو.
3. أسلاك توصيل.
4. لوحة توصيل.

مخطط التوصيل

الكود البرمجي

int val; 
int tempPin = 1; 

void  setup(){ 
	Serial.begin(9600); 
} 
void  loop(){ 
	//Read Raw ADC Data 
	val = analogRead(tempPin); 
	// Convert that ADC Data into voltage  
	float mv = (val/1024.0)*5; 
	// Convert the voltage into temperature 
	float cel = mv/0.01; 
	// Print the temperature data  
	Serial.print("TEMPRATURE = "); 
	Serial.print(cel); 
	Serial.print("*C"); 
	Serial.println(); 
	// wait a second between readings  
	delay(1000); 
}